基于虚拟仪器的舵机半实物仿真系统研究

• 作者: 李刚 胡小江 董飞垚 雷虎民
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟仪器 舵机 半实物仿真 控制算法
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 75-78
• 分类号: TP273
• 字数: 2151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.01.021

摘要

传统舵机控制算法的设计大多是通过数字仿真来实现的,数字仿真过程中舵机执行机构模型的不准确使得仿真结果与实际情况有较大的差距.提出一种基于虚拟仪器的舵机控制半实物仿真系统,该系统利用LabVIEW软件平台开发了舵机执行机构的控制算法仿真模块,并通过D/A设备将控制参数发送给舵机执行机构.结合高速A/D设备对舵机反馈信号进行采集,在软件中实现对舵机控制算法性能的实时分析.试验结果表明,该系统解决了数字仿真中舵机执行机构模型不准确的问题,为舵机开发过程中的控制算法设计仿真提供了更为灵活、高效的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	董飞垚	空军工程大学导弹学院	12	95	6.0	9.0
3	李刚	空军工程大学导弹学院	51	398	11.0	18.0
4	胡小江	空军工程大学导弹学院	7	52	4.0	7.0