改进的ICCP地磁匹配算法

• 作者: 刘伟 吴志添 吴美平 胡小平
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 地磁匹配:ICCP 逐点匹配 迭代
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 1-3,21
• 分类号: U666.11
• 字数: 2778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2011.02.001

摘要

本文在分析等值线约束迭代最近点(ICCP)匹配算法基本原理的基础上,针对ICCP算法在非刚性变换情形下,就难以取得理想匹配效果的情况,提出了改进的ICCP算法.该算法首先用ICCP匹配算法修正初始位置误差和航向误差,然后采用逐点匹配,再迭代该过程的方法,逐点修正位置误差.仿真实验表明,改进的ICCP算法能够实现准确定位,定位精度在一个网格精度以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	75	525	13.0	19.0
2	胡小平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	37	433	13.0	19.0
3	刘伟	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	46	295	9.0	15.0
4	吴志添	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	5	78	4.0	5.0