基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法

• 作者: 冯巍 杨成 杨涛 林青 胡波
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式多视角目标跟踪 粒子滤波器 自适应观测模型 自适应状态转移模型
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 315-321
• 分类号: TN11.73
• 字数: 8007字
• 语种: 中文

摘要

为了有效解决传统单视角跟踪难于处理的目标遮挡问题,本文提出了一种分布式多视角目标跟踪算法.该算法首先基于贝叶斯理论,为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架;并利用粒子滤波器对所需后验概率进行近似,提出了自适应的观测模型和状态转移模型.各摄像机能够并行化地进行数据采集、处理、融合,而无需集中式处理单元;能够有效避免遮挡造成的误差传递,提高跟踪算法的鲁棒性.实验证明了本文算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡波	复旦大学电子工程系	159	1370	19.0	32.0
2	林青	复旦大学电子工程系	38	190	6.0	13.0
3	杨涛	复旦大学电子工程系	57	754	10.0	26.0
4	杨成	复旦大学电子工程系	13	187	6.0	13.0
5	冯巍	复旦大学电子工程系	5	152	4.0	5.0