无人水下机器人传感器故障检测仪研制

• 作者: 朱大奇 杨文才
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: DSP 串口通信 液晶显示 自适应滤波器 故障诊断
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表装置
• 页码范围: 17-21
• 分类号: TH867+.92
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2011.01.005

摘要

针对OUTLAND1000无人水下机器人,采用自适应滤波器FIR对水下机器人进行在线自适应建模,并利用LMS(least mean square)算法来调节滤波器的权系数,通过对滤波器权系数的分析,实时检测水下机器人传感器的故障,以TMS320F2812芯片为核心设计水下机器人传感器故障检测仪,通过自行设计的键盘,发出数据采集和控制命令,传感器数据通过RS485传送到控制转换器,再利用RS232串口通信传送到检测仪,通过数据分析显示数据参数和诊断结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大奇	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	78	1278	18.0	34.0
2	杨文才	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	1	4	1.0	1.0