基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计

• 作者: 孙勇 章卫国 章萌
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: LQG/LTR方法 优化设计 加权矩阵 闭环准则 粒子群优化算法
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 49-53
• 分类号: V249.1
• 字数: 3753字
• 语种: 中文

摘要

针对LQG/LTR飞行控制律设计中加权矩阵的选取问题,提出了一种基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计方法.以俯仰姿态控制律优化设计为例,首先基于闭环准则选取了满足一级飞行品质要求的参考模型,并基于该参考模型使用粒子群优化算法优化得到了两个加权矩阵,从而得到了卡尔曼滤波器和相应的目标反馈回路.进而借鉴飞机等效系统拟配的方法,优化得到了另两个加权矩阵,从而得到了LQG最优控制器,完成了回路传递恢复的优化设计.仿真结果表明,通过该方法能够快速自动地选取合适的加权矩阵,使得优化设计的LQG/LTR飞行控制律较好地满足了俯仰姿态控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章萌	西北工业大学自动化学院	16	133	7.0	11.0
2	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
3	孙勇	西北工业大学自动化学院	28	218	10.0	13.0