基于陀螺和太阳敏感器的月球车定向方法

• 作者: 侯友轩 封红鹏 居鹤华 王贵财
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 月球车 星历计算 航向计算 大视场太阳敏感器
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 313-317
• 分类号: TP32
• 字数: 4249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2011.02.038

摘要

针对月球探测车采用惯性导航方法进行定向时,航向角参数误差随时间不断累积的缺点,提出了一种天文导航定时修正的月球车自主定向方法.该天文方法首先建立当地地平坐标系,然后通过太阳敏感器观测太阳矢量并由星历计算来推算太阳的方位从而得到月球车的航向信息.仿真实验分析比较了月球车有无误差修正时航向信息的差别.最后通过中国天文年历和月球样车室外实验综合证明了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	居鹤华	北京工业大学自主技术与智能控制中心	63	619	12.0	22.0
2	王贵财	北京工业大学自主技术与智能控制中心	4	11	2.0	3.0
3	侯友轩	北京工业大学自主技术与智能控制中心	3	29	2.0	3.0
4	封红鹏	北京工业大学自主技术与智能控制中心	3	9	2.0	3.0