套索驱动细长机器人的初步设计与试验

• 作者: 奚如如 王兴松 陈林
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 搜救机器人 套索传动系统 模块化关节
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 本刊特约专稿
• 页码范围: 260-264
• 分类号: TH122|TH112|TP24
• 字数: 2371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2011.03.002

摘要

为了解决在地震后废墟内部搜救幸存者的问题,设计了一种细长柔软机器人.机器人采用了套索传动的方式,使机器人操作部分的尺寸和重量相对于其他搜救机器人大大减小.机器人由头部可操作部分和细长柔软身体组成,可运动的操作部分采用模块化的设计,可根据实际需要改变关节的数量.实验结果表明,机器人能初步完成搜救任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兴松	东南大学机械工程学院	95	1171	18.0	27.0
2	陈林	东南大学机械工程学院	25	260	9.0	15.0
3	奚如如	东南大学机械工程学院	4	31	3.0	4.0