一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制

• 作者: 张俊锋 柳瑾瑾 毕卫萍
• 来源期刊: 南京师大学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 状态观测器 输出反馈控制 全局渐近稳定
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 数学
• 页码范围: 23-28
• 分类号: O231.2
• 字数: 3108字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4616.2011.01.005

摘要

研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lyapunov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿真例子阐明了结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕卫萍	河南师范大学数学与信息科学学院	17	38	4.0	4.0
2	张俊锋	河南师范大学数学与信息科学学院	3	4	2.0	2.0
3	柳瑾瑾	河南师范大学数学与信息科学学院	2	2	1.0	1.0