转位机械臂捕获初始条件分析

• 作者: 刘艳 时军委 沈晓鹏 胡雪平
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 推出精度 间隙 初始条件 位置姿态 转位机械臂
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 9-14
• 分类号: V526
• 字数: 2532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2011.02.003

摘要

对接环的推出精度、主被动环的间隙是转位机械臂捕获锥捕获初始条件偏差的主要来源；二者与捕获初始条件偏差的关系由转臂的尺寸、舱体的尺寸决定；用矢量分析的方法,建立了从转位机械臂到节点舱接纳锥空间位置姿态关系的解析数学模型,应用Adams和Matlab软件对捕获初始条件范围进行了计算和分析,为接纳锥尺寸设计及机械臂方案提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时军委		8	18	3.0	3.0
2	沈晓鹏		4	8	2.0	2.0
3	刘艳		3	7	2.0	2.0
4	胡雪平		3	7	2.0	2.0