机器人设计经验之谈

• 来源期刊: 电子制作
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人设计 设计经验 计算机科学 博士学位 硕士学位 学院 学习
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人制作
• 页码范围: 16-19
• 分类号: TP391
• 字数: 6200字
• 语种: 中文

摘要

译者的话：本文的作者Charles Rosenberg,于2004年在卡梅基隆大学计算机学院获得计算机科学博士学位。在这之前,Charles Rosenberg在麻省理工计算机学院完成计算机科学专业本科和硕士学位。在学习研究和工作期间,他参与过多款机器人设计,具有丰富的机器人设计相关经验。这篇文章主要是总结了他多年机器人设计经历中遇到的常见问题和解决方案,包括电源和干扰等众多设计难点领域,具有很强的实际参考意义。