空间机构动力学分析方法的研究

• 作者: 刘大慧 张明天 惠延波 成思源 袁清珂
• 来源期刊: 机械强度
• 关键词: 空间机构 机械学 运动学 动力学 数值方法 软件工程
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 40-44
• 分类号: TH112|TH113
• 语种: 中文

摘要

在空间机构中约束运动副处的构件上建立笛卡尔直角坐标系,开发描述空间机构结构形态的符号体系,讨论杆件形状矩阵和约束运动矩阵,在运动链上连续使用变换矩阵,建立空间机构的运动方程,分析空间机构二种类型的动力学建模与分析方法,在此基础上开发空间机构动力学通用分析软件,并给出应用实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁清珂	广东工业大学机电工程学院	106	551	12.0	16.0
2	成思源	广东工业大学机电工程学院	187	1366	20.0	30.0
3	惠延波	河南工业大学机电工程学院	82	280	9.0	11.0
4	刘大慧	广东工业大学机电工程学院	8	27	3.0	5.0
5	张明天	广东工业大学机电工程学院	8	35	4.0	5.0