基于H∞范数优化的干扰观测器的鲁棒设计

• 作者: 刘艳涛 尹正男 苏剑波
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 高性能鲁棒运动控制 干扰观测器 H∞标准控制问题 低通滤波器 2自由度控制系统
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 331-341
• 页数: 11页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2011.00331

摘要

研究干扰观测器的鲁棒优化设计方法,应用H∞范数定义干扰观测器的优化性能评价函数,把低通滤波器的设计问题转换为H∞闭环回路成形问题.通过适当处理相对阶次条件等约束,把带有约束的回路成形问题转换成无约束的H∞标准问题,然后利用H∞标准问题的求解算法设计滤波器.此外,探讨了性能与频率加权函数的关系,并在此基础上提出了加权函数的选取方法.实验结果证明该方法设计简单,且具有最优性和系统性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏剑波		73	1338	21.0	35.0
2	刘艳涛		3	5	1.0	2.0
3	尹正男		2	0	0.0	0.0