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混合Adaboost算法与Kalman滤波的头势人机交互
混合Adaboost算法与Kalman滤波的头势人机交互
作者:
张毅
李林
罗元
胡章芳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
Adaboost算法
智能轮椅
头势检测
摘要:
在基于头势的智能轮椅的人机交互中,头势识别是人机交互的重要研究内容.提出一种新的用于控制智能轮椅的头势识别方法,通过Kalman滤波器预测由Adaboost算法检测到的唇部窗口在下一帧图像可能出现的位置,进行下一帧图像的唇部检测,进而通过唇部窗口的位置与整个检测窗口中一个固定的矩形窗口进行比较确定头势.Kalman滤波器的使用克服了单纯使用Adaboost检测算法检测每一帧待检测窗口时将整个窗口的所有的位置都要搜索的问题,提高了唇部检测时间及检测精度,使智能轮椅在被头势控制过程中运动连续、正确.
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唇部检测
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Adaboost算法
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内容分析
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相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
混合Adaboost算法与Kalman滤波的头势人机交互
来源期刊
重庆邮电大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
Adaboost算法
智能轮椅
头势检测
年,卷(期)
2011,(2)
所属期刊栏目
计算机与自动控制
研究方向
页码范围
237-241
页数
分类号
TP391
字数
3484字
语种
中文
DOI
10.3979/j.issn.1673-825X.2011.02.021
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李林
重庆邮电大学智能系统及机器人研究所
42
280
9.0
15.0
2
罗元
重庆邮电大学智能系统及机器人研究所
192
1681
17.0
31.0
3
胡章芳
重庆邮电大学智能系统及机器人研究所
77
290
9.0
14.0
4
张毅
重庆邮电大学智能系统及机器人研究所
281
2390
21.0
36.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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引文网络
引文网络
二级参考文献
(6)
共引文献
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参考文献
(4)
节点文献
引证文献
(2)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1974(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2003(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2005(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2006(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2007(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2008(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2011(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2015(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2018(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
Adaboost算法
智能轮椅
头势检测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
重庆邮电大学学报(自然科学版)
主办单位:
重庆邮电大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-825X
CN:
50-1181/N
开本:
大16开
出版地:
重庆南岸区
邮发代号:
78-77
创刊时间:
1988
语种:
chi
出版文献量(篇)
3229
总下载数(次)
12
总被引数(次)
19476
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