电力巡检机器人机械臂的研制

• 作者: 陈琳 陈钊
• 来源期刊: 电力与电工
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 电力巡检机器人 程序化操作
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 15-17
• 分类号: TP24
• 字数: 1609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6104.2011.03.006

摘要

阐述了电力巡检机器人机械臂的组成,介绍了其总体设计、控制系统设计、下位机控制程序设计、程序化操作设计以及上位机控制程序设计,探讨了电力巡检机器人机械臂进一步的研究方向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈钊		3	2	1.0	1.0
2	陈琳		5	7	2.0	2.0