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摘要:
飞行控制的基本目的是改善飞机的稳定性和操纵性,从而提高执行任务的能力.结合近年来国内外的发展状况和一些主要的研究成果,首先对当前无人机飞行控制领域中的最新研究进行了概述,包括反馈线性化、反步控制、滑模变结构控制、非线性H∞和μ综合鲁棒控制等非线性设计方法,分析了各自的特点,然后针对传统PID控制算法存在的诸多缺陷,介绍了几种在无人机飞行控制中常见的智能PID控制,最后分析总结了存在的问题及未来的发展方向.
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文献信息
篇名 无人机飞行控制方法研究现状与发展
来源期刊 飞行力学 学科 航空航天
关键词 无人机 反馈线性化 反步控制 滑模变结构控制 智能PID
年,卷(期) 2011,(2) 所属期刊栏目 述评与展望
研究方向 页码范围 1-5,9
页数 分类号 V249.1
字数 6126字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李一波 沈阳航空航天大学自动化学院 101 885 13.0 25.0
2 张晓东 沈阳航空航天大学自动化学院 16 163 6.0 12.0
3 李振 沈阳航空航天大学自动化学院 3 66 3.0 3.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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2020(10)
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
反馈线性化
反步控制
滑模变结构控制
智能PID
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
总下载数(次)
14
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