无人机飞行控制方法研究现状与发展

• 作者: 张晓东 李一波 李振
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 反馈线性化 反步控制 滑模变结构控制 智能PID
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 述评与展望
• 页码范围: 1-5,9
• 分类号: V249.1
• 字数: 6126字
• 语种: 中文

摘要

飞行控制的基本目的是改善飞机的稳定性和操纵性,从而提高执行任务的能力.结合近年来国内外的发展状况和一些主要的研究成果,首先对当前无人机飞行控制领域中的最新研究进行了概述,包括反馈线性化、反步控制、滑模变结构控制、非线性H∞和μ综合鲁棒控制等非线性设计方法,分析了各自的特点,然后针对传统PID控制算法存在的诸多缺陷,介绍了几种在无人机飞行控制中常见的智能PID控制,最后分析总结了存在的问题及未来的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一波	沈阳航空航天大学自动化学院	101	885	13.0	25.0
2	张晓东	沈阳航空航天大学自动化学院	16	163	6.0	12.0
3	李振	沈阳航空航天大学自动化学院	3	66	3.0	3.0