机器人足球比赛防守与进攻队形转换的研究

• 作者: 刘锷欣 尉越 苏禹 钟伟声 黄鸿
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 防守与进攻 队形转换 极端情况
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人与应用
• 页码范围: 134-136
• 分类号: TP24|TP31
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2011.04.032

摘要

随着机器人足球的发展,机器人防守和进攻的队形对于比赛显得尤为重要.为了加强机器人足球比赛中的防守和进攻,文章通过分析足球在不同区域时防守队形的选择、防守与进攻的队形转换、以及在极端情况下剩余机器人的有效利用等几个问题,研究和设计机器人防守和进攻队形转换的算法和策略.机器人队形的选择采用人性化的方法,大大提高了队形的形成速度,在极端状态下也做出相应的策略来加强进攻.通过实验表明,该策略增加了防守和进攻的效率,提高了进球的几率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏禹	北京理工大学珠海学院	20	52	5.0	6.0
2	黄鸿	北京理工大学珠海学院	28	370	10.0	18.0
6	刘锷欣	北京理工大学珠海学院	1	1	1.0	1.0
7	钟伟声	北京理工大学珠海学院	1	1	1.0	1.0
8	尉越	北京理工大学珠海学院	1	1	1.0	1.0