基于遍历性的组合导航系统故障检测方法研究

• 作者: 丁宏升 于建立 李富荣
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 卡尔曼滤波 故障检测 遍历性 白噪声
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 132-134
• 分类号: TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2011.02.034

摘要

理想情况下,基于卡尔曼滤波的组合导航系统在无故障时的滤波残差为白噪声,故障时通常用x2法来检测,但用这种方法检测往往具有较大的虚警.因此,针对无故障时卡尔曼滤波器的滤波残差是白噪声这一特点,提出了一种新的故障检测方法来判断系统是否发生了故障,在应用时大大降低了虚警,取得了较好的效果.