高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法

• 作者: 杨维 石德乾 郭蕴华
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 偏差估计 异步多传感器 机动目标
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 554-556
• 分类号: TN911.172
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.02.041

摘要

异步多传感器偏差估计问题是数据融合系统中的常见问题.在已有算法中,由于忽略了伪量测方程中的加速度项,在高度机动目标条件下的偏差估计可能是有偏的,为此提出了一种针对高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法.该算法在构造伪量测差分矢量时通过反求最适的伪量测同步时刻,可以建立无加速度项的伪量测方程,并通过Kalman滤波对系统偏差进行估计.仿真结果表明,在目标高度机动的情况下,该算法的估计精度优于已有的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭蕴华	武汉理工大学能源与动力工程学院	29	222	8.0	14.0
2	杨维		18	33	3.0	4.0
3	石德乾	武汉理工大学能源与动力工程学院	1	1	1.0	1.0