卡尔曼滤波与H∞滤波在INS／GPS组合导航中的应用

• 作者: 李为乔 程鹏飞 蔡艳辉 辜道威
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卡尔曼滤波 H∞滤波 INS/GPS 组合导航
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 26-28,56
• 分类号: V249.32
• 字数: 1203字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2011.03.008

摘要

组合导航利用惯性导航（INS）和全球定位系统（GPS）较强的非相似性和互补性，将两者组合，可以取长补短，充分发挥各自的优点，提高导航系统性能。利用卡尔曼滤波能够有效提高其精度，但卡尔曼滤波的应用要求函数模型和随机模型已知，符合实际，这在实际应用中是很难保证的，一般都是通过经验信息确定。H滤波则具有很强的鲁棒性，抗干扰性强。通过仿真数据处理，结果表明：H滤波比卡尔曼滤波在噪声特性未知时更适用，精度更高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡艳辉		54	633	14.0	23.0
2	程鹏飞		120	1594	23.0	34.0
3	李为乔		4	21	2.0	4.0
4	辜道威		2	6	1.0	2.0