四轮转向汽车操纵性能仿真研究

• 作者: 张民
• 来源期刊: 北京汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 四轮转向 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 4-6
• 分类号: U463.42.02|TP391.9
• 字数: 2209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-4581.2011.03.002

摘要

建立了四轮转向汽车的数学模型,推导出其传递函数,在此基础上利用Matlab/Simulink软件建立了仿真模型,并且为四轮转向模型设计了PID控制器,最后对模型进行了仿真.仿真结果表明,四轮转向汽车无论在低速还是在高速工况下其转向性能都优于前轮转向汽车.同时证明,文中所设计的PID控制器参数合理,能很好地控制汽车转向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张民	奇瑞汽车股份有限公司开瑞汽车工程研究院	3	8	2.0	2.0