大范围运动刚柔耦合系统动力学建模与仿真

• 作者: 孔宪仁 廖俊 徐大富 杨正贤
• 来源期刊: 航天器环境工程
• 学科: 物理学
• 关键词: 大范围运动 刚柔耦合 动力刚化 动力学模型 数值仿真
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 空间环境模拟试验与仿真
• 页码范围: 141-146
• 页数: 6页
• 分类号: O322
• 字数: 4010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1379.2011.02.008

摘要

以往对刚柔耦合系统的控制研究多是基于传统零次近似动力学模型,当系统存在大范围运动时,零次近似动力学模型已不能正确揭示动力学行为.从连续介质力学的基本原理出发,在变形位移的描述中计及二次耦合项,同时忽略轴向拉伸量,得到更符合实际控制需要的简化一次近似动力学模型.仿真结果表明,该模型正确预示了系统的动力学行为;与传统一次近似耦合动力学模型相比,以更简单的形式引入动力刚化现象,是一种能够用于实际控制系统设计的高效、高精度的一次近似刚柔耦合动力学模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔宪仁	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	83	825	14.0	25.0
2	徐大富	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	12	91	6.0	9.0
3	廖俊	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	10	60	5.0	7.0
4	杨正贤	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	15	128	6.0	11.0