立体视觉测程研究进展

• 作者: 丁良宏 冯华山 段清娟 王润孝
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 立体视觉测程 非结构化环境 移动机器人 导航定位 运动估测
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 综述与介绍
• 页码范围: 119-128
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00119

摘要

立体视觉测程技术正逐渐成为移动机器人在非结构化环境中导航定位的主要实现方法.本文对立体视觉测程技术在机器人导航应用中的现状进行分析,总结目前立体视觉测程技术的主要研究内容和方法,评述各种技术方法的优缺点,最后对立体视觉测程的发展进行展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王润孝	西北工业大学机电学院	201	2353	26.0	37.0
2	冯华山	西北工业大学机电学院	20	362	8.0	19.0
3	段清娟		20	83	4.0	9.0
4	丁良宏	西北工业大学机电学院	4	182	2.0	4.0