磁罗盘姿态解算及误差补偿

• 作者: 李凤英 羊彦 高田
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 磁罗盘 姿态解算 误差补偿 罗差 最小二乘
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1771-1773,1783
• 分类号: TP212.9
• 语种: 中文

摘要

详细介绍了磁罗盘的姿态解算原理,并分析了造成磁罗盘解算误差的主要因素,提出了基于最小二乘的36位置法,重点对其中的罗差以及制造误差中的零化误差和灵敏度误差进行了补偿修正;并用项目试验验证得出:当只进行零位误差和灵敏度误差修正时,磁罗盘的偏航角解算误差最大可达3°; 而经过罗差补偿后,磁罗盘的偏航角解算误差可控制在0.5°以内；实验结果表明,经过补偿后,磁罗盘的解算精度明显提高,且成本低,使用简便,适用范围广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	羊彦	西北工业大学电子信息学院	98	688	15.0	21.0
2	高田	西北工业大学电子信息学院	49	293	10.0	15.0
3	李凤英	西北工业大学电子信息学院	1	14	1.0	1.0