小型弱撞击式对接机构对接动力学建模方法研究

• 作者: 刘仲 时军委 王卫军 赵真
• 来源期刊: 深空探测研究
• 学科: 航空航天
• 关键词: 深空探测 对接机构 对接动力学 仿真建模 接触碰撞模型
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: V526

摘要

针对深空探测小型弱撞击式对接机构对接动力学问题，基于Lagrange乘子法接触动力学模型，开发一套能够较为准确地反映新型“弱撞击式”对接动力学过程的仿真分析模型。该模型可以针对不同对接初始条件，对主动飞行器和目标飞行器对接过程进行模拟，提供飞行器相对姿态、相对位移等动力学信息以及较为准确的结构载荷。同时，针对弱撞击式对接机构仿真情况，对设计方案进行预示并提出合理改进意见。目前，该模型已在弱撞击式对接机构研制过程中取得良好效果。