工业码垛机器人机构设计与运动学分析

• 作者: 姚猛 孙祥溪 王斌 罗庆生 韩宝玲
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 新型工业码垛机器人 机构设计 运动学分析 仿真分析 工作空间分析
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 31-33,37
• 分类号: TH123
• 字数: 3036字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2011.05.009

摘要

研究与探讨了新型工业码垛机器人机构设计和运动学分析问题,对于机器人的核心机构设计问题进行了详细的数学推导,并通过实验数据对分析结论进行了验证,还根据数学推导结果计算出了机器人的工作空间,且通过Matlab对机器人的三维工作空间进行了仿真分析,仿真分析结果与机器人实际运行结果完全吻合.所做工作对开展新型工业码垛机器人理论研究与工程探索具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗庆生	北京理工大学机电学院	110	1158	17.0	29.0
2	韩宝玲	北京理工大学机械与车辆工程学院	82	1012	16.0	28.0
3	王斌	北京航空航天大学材料科学与工程学院	19	113	6.0	10.0
4	孙祥溪	北京理工大学机电学院	3	91	3.0	3.0
5	姚猛	北京理工大学机械与车辆工程学院	4	103	4.0	4.0