基于二型模糊系统的强化学习及其在机器人行为学习中的应用

• 作者: 伊婧 段勇
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 二型模糊系统 机器人导航 隶属度函数 强化学习 Q学习
• 年，卷（期）: 2011,（22）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 20-24,43
• 分类号: TP242
• 字数: 4269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.11(x).06

摘要

针对复杂的移动机器人导航问题,提出一种基于二型模糊系统的强化学习算法.它既可以利用二型模糊系统解决大规模强化学习中状态空间到动作空间的映射问题,也可以利用强化学习算法完善二型模糊系统中模糊规则,解决了二型模糊系统主观定义模糊规则的局限性,提高了算法的学习效率.最后,将该算法应用到移动机器人导航的行为学习问题中,通过实验 证明了研究算法的有效性和精确性,利用该算法可以使机器人在复杂环境下完成导航任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段勇	沈阳工业大学信息科学与工程学院	39	307	10.0	15.0
2	伊婧	沈阳工业大学信息科学与工程学院	2	5	1.0	2.0