基于无人舰艇的嵌入式水环境监测系统

• 作者: 刘明雍 王子健 龚雪晴
• 来源期刊: 国外电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水环境监测 嵌入式控制 μC/OS 监控计算机
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 理论与方法
• 页码范围: 25-29
• 分类号: TP29|TP316.2
• 字数: 2272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-8978.2011.12.006

摘要

针对当前我国水环境监测系统工作效率低下的问题,设计了一种无人舰艇搭载的嵌入式水环境监测系统.利用嵌入式处理器控制固连各种传感器的吊放回收机构,实现无人舰艇在广袤水域中对深度、流速、温度、盐度等重要数据的精确采集,并通过无线串口模块传回陆上的监控计算机.同时,使用μC/OS操作系统中的优先级实时调度算法,实现水环境监测系统多项任务的并发执行.测试结果表明:该系统具有良好的工作性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明雍	西北工业大学航海学院	89	687	11.0	21.0
2	龚雪晴	西北工业大学航海学院	2	17	2.0	2.0
3	王子健	西北工业大学航海学院	4	10	2.0	3.0