基于个性的机器人情感生成和决策模型构建

• 作者: 牛国臣 胡丹丹 高庆吉
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 个性 情感生成 情感决策模型 福牛机器人
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 706-711,718
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00706

摘要

为了使人机交流更加自然,提出一种基于个性的机器人情感生成机制和情感决策模型,建立了从个性到情感空间、从情感空间到多种行为输出的映射.对个性空问和情感空间进行描述,通过PAD (pleasure-arousal-dominance)空间建立二者之间的映射关系,给出了基于融入个性精神集注模型的情感更新方程,得到机器人实时情感状态.设计了基于个性的机器人情感决策模型,实现从基本情感到基本动作的映射,得到任意复合情感状态下的行为输出,并采用格贴近度法确定行为是否执行.以“福牛”机器人为实验平台,结果验证了该方法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛国臣	中国民航大学机器人研究所	29	137	7.0	10.0
5	胡丹丹	中国民航大学机器人研究所	20	82	6.0	8.0
6	高庆吉	中国民航大学机器人研究所	64	262	9.0	12.0