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摘要:
根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引入输出多采样率技术,通过在一个采样周期内多次检测被控对象的输出估计状态,实现设计的状态反馈控制律。数值仿真结果表明:控制器能实现高精度姿态角跟踪和晃动抑制。
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文献信息
篇名 运载器末助推段非线性姿态控制器设计
来源期刊 上海航天 学科 航空航天
关键词 运载器末助推段 推进剂晃动 状态相关黎卡提方程 快速输出采样 非线性姿态控制器 姿态角跟 晃动抑制
年,卷(期) 2011,(4) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 7-11
页数 分类号 V448.22
字数 3026字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-1630.2011.04.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘昆 国防科学技术大学航天与材料工程学院 46 233 9.0 13.0
2 孙平 国防科学技术大学航天与材料工程学院 7 17 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
运载器末助推段
推进剂晃动
状态相关黎卡提方程
快速输出采样
非线性姿态控制器
姿态角跟
晃动抑制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
上海航天
双月刊
1006-1630
31-1481/V
上海元江路3888号南楼
chi
出版文献量(篇)
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4
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