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摘要:
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基于自适应模糊滑模控制的船舶航向控制器设计
航向控制
非线性系统
滑模控制
自适应模糊控制
鲁棒性
船舶航向变结构控制器的设计与仿真
船舶运动数字模型
航向控制
PID控制
滑模变结构控制
基于分数阶滑模的船舶航向保持控制
航向保持控制
分数阶滑模控制
指数趋近律
分数阶趋近律
一种基于PD与模糊复合控制的船舶航向变结构控制器
航向控制
PID调节器
模糊逻辑
复合控制
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 船舶航向模糊滑模控制器的设计与仿真
来源期刊 船舶与海洋工程学报(英文版) 学科 交通运输
关键词
年,卷(期) 2011,(1) 所属期刊栏目 研究论文
研究方向 页码范围 76-81
页数 分类号 U6
字数 1595字 语种 英文
DOI 10.1007/s11804-011-1044-7
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船舶与海洋工程学报(英文版)
季刊
1671-9433
23-1505/T
大16开
哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼
14-323
2002
eng
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