介电弹性体摆动驱动器的分析与实现

• 作者: 吴孟 李响 王化明
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 介电弹性体 摆动驱动器 阻转力
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 16-18,21
• 分类号: TH12|TP24
• 字数: 2491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2011.03.005

摘要

根据介电弹性体摆动驱动器的工作原理,设计了摆动驱动器.通过对比试验得到性能较佳的摆动驱动器,该摆动驱动器的研究可为仿生机器人的驱动实现提供一种可能的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王化明	南京航空航天大学机电学院	60	531	15.0	21.0
2	吴孟	南京航空航天大学机电学院	3	22	2.0	3.0
3	李响	南京航空航天大学机电学院	7	10	2.0	3.0