四自由度码垛机器人性能优化方法

• 作者: 刘广亮 刘成业 张艳芳 李倩 李向东 郅健斌
• 来源期刊: 山东科学
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 现场布置方案 控制逻辑 优化方法
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 75-77
• 分类号: TP42.2
• 字数: 1182字
• 语种: 中文

摘要

码垛机器人是自动化车间最常用的工业机器人之一,合理的现场布置方案和控制方法可以有效地提升码垛机器人的运行性能,提高生产效率.本文主要从基于最优路径的现场布置方法和基于平均速度的控制逻辑两个方面对四自由度码垛机器人性能优化方法进行了研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李向东	山东省科学院自动化研究所	10	110	6.0	10.0
2	李倩	山东省科学院自动化研究所	10	65	5.0	7.0
3	刘成业	山东省科学院自动化研究所	8	41	5.0	6.0
4	张艳芳	山东省科学院自动化研究所	8	47	5.0	6.0
5	刘广亮	山东省科学院自动化研究所	10	83	5.0	9.0
6	郅健斌	山东省科学院自动化研究所	1	3	1.0	1.0