基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法研究

• 作者: 李向军 李良福
• 来源期刊: 应用光学
• 学科: 工学
• 关键词: 后验概率 Bhattacharyya系数 粒子滤波 视觉跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 光电信息获取与处理
• 页码范围: 646-651
• 分类号: TN29|TP391
• 字数: 4603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2082.2011.04.011

摘要

针对遮挡、光照变化、尺度变化等复杂环境中的视觉跟踪问题,提出一种基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法.由于后验概率指标与Bhattacharyya系数指标相比具有更强的峰值特性,采用后验概率指标作为相似性度量函数,通过粒子的更新、推广、观测、估计等步骤实现跟踪算法.通过对实际视频图像序列进行目标跟踪实验,实验结果表明:传统算法只有约50%的图像能够实现尺度自适应,而本文算法采用传统算法25%的粒子就能够收敛逼近目标的真实轨迹,达到更强的抗遮挡能力,90%以上的图像序列都能够实现良好的尺度自适应效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李良福		16	190	8.0	13.0
2	李向军	海军驻西安二十所军事代表室	3	12	2.0	3.0