无线多跳传感器网络下基于粒子滤波的信道容错的目标跟踪方法

• 作者: 杨小军 邢科义
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 无线传感器网络 无线通讯信道 粒子滤波器 目标跟踪 统计信号处理
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 440-448
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2011.00440

摘要

对信道衰落的无线多跳传感器网络下的目标跟踪问题,提出一种新的信道容错的粒子滤波方法.传感器观测数据被量化成二元信号,经非理想无线信道多跳中继通讯到达融合中心.中继节点采用一种二元中继策略,中继输出是信道污染的中继信号的估计值.在粒子滤波器下,考虑实际的物理信道,计算粒子的似然度函数.将信道衰落结合进跟踪算法,在已知信道衰落包络和信道统计分布下,分别设计信道容错的粒子滤波算法.仿真结果表明信道容错的粒子滤波器提高了目标跟踪的精度,对非完美信道具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨小军		23	78	5.0	8.0
2	邢科义		1	0	0.0	0.0