基于LS-SVM的非线性系统自适应输出反馈控制

• 作者: 谢春利 赵丹丹 邵诚
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 最小二乘支持向量机 非线性系统 自适应控制 反馈控制
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 6-10
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2011.04.002

摘要

针对状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的直接自适应输出反馈控制方法.该方法首先设计一种误差观测器,间接地估计出系统的状态,然后采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,控制器参数的在线调整规律由李亚普诺夫稳定性理论导出.文中严格证明了闭环系统的渐近稳定性,仿真研究表明了此控制方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢春利	大连理工大学电信学院	15	47	5.0	6.0
3	邵诚	大连理工大学电信学院	120	2026	21.0	41.0
4	赵丹丹	大连民族学院计算机科学与工程学院	15	130	5.0	11.0