内模I-PD控制在舵机负载模拟器中的应用

• 作者: 杜明磊 石小亮 高秀花
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 负载模拟器 鲁棒性 内模控制 I-PD
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 4-7
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2011.02.002

摘要

为了提高舵机负载模拟器的抗干扰性能,解决控制对象参数时变、不确定性的问题,在PID控制的基础上提出了内模I-PD控制器.计算机仿真和实际应用表明,内模I-PD控制具有较好的鲁棒性和控制品质,能够进一步抑制多余力矩对系统的干扰,且易于工程实现,具有很好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜明磊		1	0	0.0	0.0
2	高秀花		1	0	0.0	0.0
3	石小亮		1	0	0.0	0.0