双脚运输机器人

• 来源期刊: 电脑与电信
• 学科: 工学
• 关键词: 新型机器人 运输 实用阶段 无动力 手推车
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 国际合作项目推荐
• 页码范围: 25-25
• 分类号: TN912.34
• 字数: 705字
• 语种: 中文

摘要

双脚无动力运输机器人是名工大佐野明人教授历经10年研究的新型机器人，在日本属首创，只要像手推车式地把握住方向，无需任何动力，即可行走自如，简单跨越沟槽或小步台阶。为将机器人引入实用阶段，佐野教授率研究小组开展了该类机器人的负重研究，目前，