改进的量测噪声自适应滤波在空间非合作目标视觉导航中的应用

• 作者: 段登平 王晓亮 邵晓巍 龚德仁
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非合作目标 视觉导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 37-41
• 分类号: V249.32
• 字数: 2991字
• 语种: 中文

摘要

针对空间非合作目标对接过程中特征点识别的非高斯测量噪声与幅值不确定,对传统滤波方法的量测更新部分进行改进.通过量测更新后的新息数据对量测噪声量级进行在线二次估计,使得量测噪声估计值更贴近实际,增进滤波效果.设计了针对空间非合作目标对接段的滤波器,能够提供对接段相对位置、速度、姿态角及角速率估计信息.仿真结果表明所提出的改进滤波算法能够在测量噪声特性不确定条件下达到较好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵晓巍	上海交通大学空天科学技术研究院	36	110	6.0	9.0
2	段登平	上海交通大学空天科学技术研究院	50	120	6.0	8.0
3	王晓亮	上海交通大学空天科学技术研究院	47	318	11.0	16.0
4	龚德仁	上海交通大学空天科学技术研究院	19	42	3.0	5.0