无定位不停线高速传送系统应用

• 作者: 余舒帆
• 来源期刊: 上海电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 视觉跟踪 无定位高速传送
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 28-32
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-540X.2011.02.007

摘要

以M-3iA机器人系统应用为例,介绍机器人在无定位不停线高速传送应用中所涉及的新技术,以及机器人在高速搬运领域中的应用前景.着重描述了FANUC机器人的视觉跟踪和传送带跟踪技术及M-3iA型机器人.通过系统参数的修改和正确设置,降低了误差,提高单位时间传送件数,从而满足现代工业对高速不停线传送带的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余舒帆		1	0	0.0	0.0