基于双目视觉的嵌入式三维坐标提取系统

• 作者: 夏茂盛 孟祥磊 宋占伟 贺琨
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 三维坐标提取 双目视觉
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 61-66
• 分类号: TP274
• 字数: 3968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2011.01.012

摘要

针对汽车辅助倒车和泊车系统的需求,提出了一种基于嵌入式处理器ARM11和Linux操作系统的双目立体视觉三维坐标提取系统,给出了系统的硬件和软件设计方案,并详细论述了坐标提取算法.在搭建的测试平台上,测试了坐标提取算法以及测量误差和测量范围的关系.实验结果表明,在0.5～1.6 m范围内,深度测量误差小于1.2%,能满足应用的精度要求.与基于PC机的双目视觉测量系统相比,该系统的价格和功耗明显降低,且体积也明显减小.该系统的实现对双目视觉技术的实用化有一定的推动作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋占伟	吉林大学电子科学与工程学院	98	281	8.0	12.0
2	夏茂盛	吉林大学电子科学与工程学院	14	36	3.0	5.0
3	孟祥磊	吉林大学电子科学与工程学院	6	36	3.0	6.0
4	贺琨	吉林大学电子科学与工程学院	9	42	4.0	6.0