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摘要:
针对弹性体式六维力/力矩传感器存在的技术瓶颈,提出了一种新型平板式压电六维力/力矩传感器.首先,介绍了传感器的结构和工作原理,提出了两种石英晶片组布置方案.然后,推导了两种布置方案的传感器的数学模型,并建立了有限元模型,仿真得到了两种结构传感器输出的电荷灵敏度、维间干扰、固有频率等重要参数,确定了石英晶片组相对合理的布置方式.最后,对传感器进行了静态和动态标定.研究结果表明:传感器结构简单合理、仿真分析方法和数学模型正确,固有频率>25 kHz,使用退耦矩阵后传感器的维间干扰<3%,基本满足传感器的设计指标.
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文献信息
篇名 平板式压电六维力/力矩传感器的研制
来源期刊 光学精密工程 学科 工学
关键词 压电传感器 六维传感器 力/力矩传感器 有限元分析
年,卷(期) 2011,(7) 所属期刊栏目 微纳技术与精密机械
研究方向 页码范围 1569-1579
页数 分类号 TP212.12
字数 5990字 语种 中文
DOI 10.3788/OPE.20111907.1569
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 秦岚 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 57 530 11.0 19.0
2 刘俊 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 71 570 13.0 19.0
3 刘京诚 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 42 341 11.0 15.0
4 薛联 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 20 88 6.0 8.0
5 李敏 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 55 316 9.0 15.0
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研究主题发展历程
节点文献
压电传感器
六维传感器
力/力矩传感器
有限元分析
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
月刊
1004-924X
22-1198/TH
大16开
长春市东南湖大路3888号
12-166
1959
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
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