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平板式压电六维力/力矩传感器的研制
平板式压电六维力/力矩传感器的研制
作者:
刘京诚
刘俊
李敏
秦岚
薛联
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
压电传感器
六维传感器
力/力矩传感器
有限元分析
摘要:
针对弹性体式六维力/力矩传感器存在的技术瓶颈,提出了一种新型平板式压电六维力/力矩传感器.首先,介绍了传感器的结构和工作原理,提出了两种石英晶片组布置方案.然后,推导了两种布置方案的传感器的数学模型,并建立了有限元模型,仿真得到了两种结构传感器输出的电荷灵敏度、维间干扰、固有频率等重要参数,确定了石英晶片组相对合理的布置方式.最后,对传感器进行了静态和动态标定.研究结果表明:传感器结构简单合理、仿真分析方法和数学模型正确,固有频率>25 kHz,使用退耦矩阵后传感器的维间干扰<3%,基本满足传感器的设计指标.
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六维力/力矩传感器
分支轮换标定法
参数辨识
三维动态平板式制动检测系统
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检测
三维传感器
内容分析
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内容分析
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文献信息
篇名
平板式压电六维力/力矩传感器的研制
来源期刊
光学精密工程
学科
工学
关键词
压电传感器
六维传感器
力/力矩传感器
有限元分析
年,卷(期)
2011,(7)
所属期刊栏目
微纳技术与精密机械
研究方向
页码范围
1569-1579
页数
分类号
TP212.12
字数
5990字
语种
中文
DOI
10.3788/OPE.20111907.1569
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
秦岚
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
57
530
11.0
19.0
2
刘俊
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
71
570
13.0
19.0
3
刘京诚
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
42
341
11.0
15.0
4
薛联
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
20
88
6.0
8.0
5
李敏
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
55
316
9.0
15.0
传播情况
被引次数趋势
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(/年)
引文网络
引文网络
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共引文献
(67)
参考文献
(15)
节点文献
引证文献
(22)
同被引文献
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二级引证文献
(69)
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参考文献(0)
二级参考文献(2)
1995(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1996(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1997(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1998(1)
参考文献(0)
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参考文献(0)
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参考文献(1)
二级参考文献(5)
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参考文献(1)
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引证文献(1)
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节点文献
压电传感器
六维传感器
力/力矩传感器
有限元分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
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