基于神经网络的飞行器抗饱和自适应控制

• 作者: 汪庆 王永
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器 神经网络 自适应控制 伪控制隔离 动态逆
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 60-64,68
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2941字
• 语种: 中文

摘要

针对传统自适应控制在飞行器作动器具有幅值饱和与速率饱和的情况下难以实现良好飞行控制的问题,提出了一种基于神经网络与伪控制隔离的飞行器抗饱和自适应控制方法.首先根据模型参考自适应控制理论,结合动态逆与神经网络自适应方法,分析了系统的模型跟踪误差动力特征,并考虑飞行器具有参数不确定和未建模误差等动态逆误差,设计了在线神经网络对其进行补偿.然后考虑作动器饱和,采用伪控制隔离将自适应单元与作动器饱和隔离,以实现飞行器各通道良好控制.最后以UH-60黑鹰直升机为例,对神经网络补偿动态逆误差和伪控制隔离抗饱和进行了验证,仿真结果表明了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永	中国科学技术大学自动化系	221	1818	20.0	29.0
2	汪庆	中国科学技术大学自动化系	5	63	4.0	5.0