一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计

• 作者: 曹燕杰 李可永 樊炳辉 贾朝川 邹吉祥 郑义
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 气动平衡 优化设计 MATLAB 复合型法
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 66-68
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2011.01.019

摘要

借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构.在优化设计中,充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素,建立起该结构的运动数学模型,确定了结构设计中的待优化变量,设计了约束函数与目标函数,用MATLAB编制了相应程序,采用有约束问题最优化算法求得本结构的综合最优解.最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊炳辉	山东科技大学机器人中心	82	508	11.0	18.0
2	郑义	山东科技大学机器人中心	10	28	3.0	5.0
3	邹吉祥	山东科技大学机器人中心	3	19	2.0	3.0
4	曹燕杰	山东科技大学机器人中心	3	14	2.0	3.0
5	李可永	山东科技大学机器人中心	2	11	1.0	2.0
6	贾朝川	山东科技大学机器人中心	4	21	3.0	4.0