RBFNN辅助卡尔曼滤波器在GPS／SINS组合导航中的应用

• 作者: 陈熙源 顾明武
• 来源期刊: 探测与定位
• 学科: 工学
• 关键词: RBF神经网络 卡尔曼滤波器 组合导航
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TN713

摘要

为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖，针对工作于恶劣环境下的飞行器、舰船等运动载体的组合导航系统，提出了利用神经网络的自学习、自组织、自适应能力来辅助传统卡尔曼滤波器的方法。对所建立的BP神经网络和基于正交最小二乘（OLS）算法的RBF神经网络的收敛速度进行了比较，最终选择收敛较快的RBF神经网络辅助卡尔曼滤波器。仿真结果表明该方法能够抑制滤波器发散，提高了导航定位精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈熙源	东南大学仪器科学与工程学院	77	488	13.0	17.0
2	顾明武	东南大学仪器科学与工程学院	1	0	0.0	0.0