无人地效飞行器控制系统研究

• 作者: 何昆鹏 李光春 李官茂 王庭军 高延滨
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人地效飞行器 MEMS 姿态检测 飞行控制
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 1-5,11
• 分类号: V279+.2
• 字数: 3049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2011.03.001

摘要

针对无人地效飞行器的特点,基于MEMS陀螺、加速度计和电子罗盘等传感器设计了飞行控制系统.详细介绍飞行器数学建模、数据融合算法以及飞行控制系统软件设计.仿真结果和实物飞行表明;该系统稳定性好、精度高,能够满足实时控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高延滨	哈尔滨工程大学自动化学院	70	461	11.0	17.0
2	何昆鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	43	416	12.0	18.0
3	李光春	哈尔滨工程大学自动化学院	24	213	8.0	14.0
4	李官茂	哈尔滨工程大学自动化学院	1	1	1.0	1.0
5	王庭军	哈尔滨工程大学自动化学院	9	57	5.0	7.0