一种高精度机载GMTI雷达数据滤波方法

• 作者: 任清安 刘军伟 王志红 钮俊清
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 地面慢动目标指示 机载GMTI量测模型 不敏卡尔曼滤波器 多目标跟踪系统
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 信号\数据处理
• 页码范围: 437-440,452
• 分类号: TN957
• 字数: 2593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2011.05.011

摘要

针对机载GMTI雷达地面机动慢速多目标跟踪难题,提出了一种新颖的高精度机载GMTI雷达数据滤波跟踪方法.针对机载GMTI相控阵雷达的特点,引入一种新的机载GMTI雷达量测模型,采用Doppler伪量测形式减弱Doppler量测与目标状态之间的强非线性关系,并进行了量测误差转换；通过论述发现,采用运算速度较快的UKF滤波器进行非线性滤波估计,可以有效地降低由机体坐标系到地面站惯性坐标系的复杂变换引起的估计误差放大.实验证明,该方法可以有效地提高地面机动多目标的跟踪精度,满足实际雷达跟踪系统要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钮俊清	中国电子科技集团公司第三十八研究所	19	74	4.0	7.0
2	刘军伟	中国电子科技集团公司第三十八研究所	11	39	2.0	6.0
3	任清安	中国电子科技集团公司第三十八研究所	24	85	6.0	8.0
4	王志红	中国电子科技集团公司第三十八研究所	10	20	3.0	4.0