钻机闭环测控系统的设计

• 作者: 孙正光 张瑞鹏
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 钻机 钻进参数 电液比例控制 PID控制算法 Fuzzy-PID复合控制算法
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 278-283
• 分类号: TP216
• 字数: 1734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2011.03.019

摘要

为克服以往钻机液压系统的性能缺陷,满足大功率钻进以及复杂钻进控制的需要,设计并建立了钻进控制模拟试验台,实现了钻进参数的检测、纪录与控制.采用改进的增量型PID(Proportional Integral and Differential)和Fuzzy-PID复合控制算法,实现了钻压和转速的闭环反馈控制,提高了控制系统的稳定性和准确性.在设定值范围内,其平均误差为10％左右,取得良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张瑞鹏	吉林大学实验室与设备管理处	12	84	4.0	9.0