基于航迹预测的飞行冲突探测

• 作者: 吴珍珍 李彬
• 来源期刊: 微处理机
• 学科: 工学
• 关键词: 常速模型 冲突探测 卡尔曼滤波 相对航迹
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 微机应用
• 页码范围: 73-75,80
• 分类号: TP206
• 字数: 2513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2011.02.021

摘要

基于飞行器飞行途中的随机影响及观测仪器的误差影响,给出了常速模型的冲突探测模型.重点讨论2架飞行器靠近飞行的情况,采用卡尔曼滤波理论,预测2架飞行器的相对航迹.然后依据相对航迹,计算2架飞行器在各时刻的距离.最后根据冲突条件判断冲突是否存在.该方法不仅从模型上保证了更接近飞行器的实际飞行情况,而且计算机仿真结果表明该方法能有效地进行冲突探测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彬	武汉理工大学自动化学院	43	153	7.0	10.0
2	吴珍珍	武汉理工大学自动化学院	4	24	2.0	4.0