直驱阀用音圈电机的模糊非线性PID控制

• 作者: 刘治 张立佳 王大彧 郭宏
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性PID 模糊控制 音圈电机 直接驱动阀 液动力
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 52-56
• 分类号: TM921
• 字数: 2565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6753.2011.03.007

摘要

针对基于音圈电机的直驱阀系统中存在液动力负载扰动对系统的稳、动态性能有较大影响的问题,以及经典PID控制所存在的不足,在建立基于音圈电机的直驱阀系统数学模型的基础上,提出一种位置环/电流环的双闭环控制结构.位置环采用非线性PID(Nonlinear PID,NLPID)控制,给出了位置环模糊NLPID控制器的具体设计方法,并通过与模糊控制相结合,实现控制参数的自整定.仿真及实验结果表明,在相同的扰动情况下,该控制策略具有比经典PID控制器及模糊PID控制器更好的抗干扰性和鲁棒性,稳、动态性能也更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大彧	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	9	77	4.0	8.0
2	郭宏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	62	460	13.0	19.0
3	张立佳	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	41	2.0	3.0
4	刘治	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	21	1.0	1.0