惯性系下GPS/SINS紧组合导航算法研究

• 作者: 王楠 王龙
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 伪距 伪距率 GPS/SINS 导弹惯性系
• 年，卷（期）: 2011,（20）
• 所属期刊栏目: 科学计算及信息处理
• 页码范围: 93-95
• 分类号: TN966-34|V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.20.027

摘要

针对新一代远程空空导弹的特点,研究了在导弹发射惯性坐标系下,基于伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和量测方程,并进行了相关数学仿真验证.仿真结果表明,在该坐标系中GPS/SINS紧组合导航算法有较高的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王龙		7	28	3.0	5.0
2	王楠		4	16	3.0	4.0